Das auf dem San Lorenzo Hügel gelegene "Castillo de San Felipe de Barajas" wurde aus massiven Felsblöcken so errichtet, dass ein System aus Tunneln, Verstecken und Geschützen entstand. Die Tunnel, von denen man einige besichtigen kann, waren so gebaut, dass jedes Geräusch durch ein Echo verstärkt wurde und man so das Nahen von unerwünschten Personen erkennen konnte. Von dem Kastell hat man einen schönen Blick auf die Altstadt von Cartagena.